Mat-1.163 Siirtofunktioiden teoria, 2 ov (24 + 12)

• Peruskäsitteet kuten lineaariset (äärellisulotteisen tila-avaruuden) systeemit diskreetissa ja jatkuvassa ajassa. Laplace ja Fourier muunnokset. Rationaaliset siirtofunktiot. H², L², H^inf, ja L^inf avaruudet.
• H^inf-säätöteorian standardiongelmat: model matching, tracking, disturbance rejection. Stabiilisuus, stabiloitavuus, stabilointi.
• Takaisinkytkentä, siirtofunktion faktorisointi, stabiloivien säätäjien Joula -parametrisointi. H^inf-optimointi.
• Reaalisaatioteoriaa l. kuinka rakennetaan systeemejä joilla on annettu siirtofunktio.

Luentoja on 12 viikkoa, kaksi tuntia kullakin viikolla, alkaen 14.1. Luennot ovat maanantaisin klo. 12 - 14 salissa U322.

Laskuharjoituksia pidän 6 - 9 kpl (riippuen aikapulan vakavuudesta), kaksi tuntia kukin. Nämä ovat torstaisin klo. 16 - 18, alkaen 31.1. salissa U322. HUOM: Ensimmäinen harjoitus pidetään viikkoa myöhemmin kuin mitä ilmoitin aikaisemmin!

Esitiedoiksi riittävät hyvin suoritetut matematiikan peruskurssit. Säätöteorian, differentiaaliyhtälöitten, sekä funktio- ja operaattoriteorian tuntemuksesta (mm. kursseilta Mat-1.015, Mat-1.140, AS-74.170) on varmasti iloa, mutta yritän olla ajautumatta kurssilla nk. ``syvälle''.

Kurssimateriaaliksi kirjoitan luentomuistiinpanot, jotka seurailevat löyhästi B. Francisin klassikkoa ``A course in H-infinity control theory''.

Suoritus palauttamalla kotitehtäviä, mutta myös tentti voidaan järjestää halukkaille.